管道系统包括市政管道、工业管道、电力通讯、油气输送等不同应用领域的多种管道类型，在我们生活中担负着不同的功能。特别是市政管道，它是城市基础设施的重要组成部分，是城市的循环系统，在供水、排水、雨污、热力、燃气、供电、通讯等日常生活中发挥着重要的功能。

管道系统在运行使用中，因腐蚀淤堵、机械损伤、产品缺陷、第三方损坏等原因造成了输送功能下降、维护费用增加、输送污染等问题，管道运行难以达到原设计输送指标，甚至发生管网破裂、输送物质泄漏、以及地面结构损伤等问题，引起各界关注。因此采取适当的措施保障管道正常运行则日趋重要。

管道检测技术也称为“管道内检测技术”，无需开挖的情况下进行的管道内检测，提前掌握管道运行情况，可以有效预防管道破损等问题。管道内检测技术主要是针对管壁的变化进行测量和分析。一般将管道机器人放至需要检测的管道内，通过成像系统配合漏磁通法、超声波法、涡流检测法、激光检测法等检测技术，得出有效准确的数据，并由此对管道的输送功能和使用寿命进行评估。进而制定管道维护、修复方案、防范于未然，使管道功能达到原设计标准。

管道清洗完成后，用CCTV管道检测机器人、漏磁检测（MFL）、QV潜望镜或3D声呐探测仪等检测设备对管道进行检测，对管道内破损、变形、渗漏、污水排入等描述其数量、位置、程度等进行记录，生成影像资料并出具报告。管道内检测技术可在非开挖的情况下充分获得管道的寿命、损伤、运行情况等数据，为下一步制定维护、修复方案提供参考依据。